Firefoxの最近のタブに Ctrl + Tab で切り替える
概要
WindowsのAlt+Tabと同様、
最近開いた(Most Recently Used(MRU))順序でタブを切り替えるようにします。

アドオンで解決しようとしている人が多いですが、
少なくとも2013/04/03時点で、Firefoxのabout:configから設定可能です。
お約束ですがabout:configをいじるので自己責任で。
方法
- 新しいタブを開き、アドレスバーに
about:configと入れ、Enterを押します。 確認画面に同意する場合は先へ進んで下さい。 - フィルター入力欄に
ctrlと入れます。 browser.ctrlTab.previewsをダブルクリックして、値をtrueにします。Ctrl+Tabを入力すると最近表示したタブを選択できます。
参考
How do I toggle between Tabs in Firefox like Windows Alt+Tab? | Firefox サポートフォーラム | Mozilla サポート